ros2 rplidar catorgrapher建图
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2024.4.23写的，我也不记得啥玩意了
下载官方ros2包：GitHub - Slamtec/sllidar_ros2
我的是a2m7。
接下来参考这个：ROS2+cartorgrapher+激光雷达建图并保存_cartographer ros2-CSDN博客
sudo apt install ros-humble-cartographer ros-humble-cartographer-ros
ros2 humble cartographer会下载到电脑的路径为/opt/ros/humble/share/cartographer_ros/configuration_files/
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