系列文章目录

说明：

  • 介绍如何安装ros2 foxy版本

步骤：

sudo apt install ros-foxy-ros-desktop
  • 安装colcon
$ sudo apt install python3-colcon-common-extensions
  • 安装foxy
$ sudo apt install ros-foxy-cartographer
  • 安装cartographer建图
$ sudo apt install ros-foxy-cartographer
$ sudo apt install ros-foxy-cartographer-ros
  • 安装导航包
$ sudo apt install ros-foxy-navigation2
$ sudo apt install ros-foxy-nav2-bringup
  • 安装vcstool工具
$ sudo apt install python3-vcstool
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北京人形旗下天工造物具身智能开源社区，聚焦具身天工与慧思开物两大平台

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