mujoco教程(一)

勿忘初心91

589人浏览 · 2026-01-07 14:52:21

勿忘初心91 · 2026-01-07 14:52:21 发布

一、安装mujoco

地址：https://github.com/google-deepmind/mujoco
下载文件：mujoco-3.4.0-linux-x86_64 并解压
在bin文件夹内执行 ./simulate即可打开GUI
在这里插入图片描述
在model文件夹内拖放xml文件进窗口将显示模型

天工造物局

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