Solidworks制作单体模型（无关节）并导入gazebo方法
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（1）建立零件并保存
（2）新建一个装配体，导入刚刚建立的零件
（3）建立一个坐标系，这个坐标系的位置将与gazebo的原点重合，方向与gazebo原点坐标系方向一致。所以原点位置和方向要在这里就设置好。建立坐标系的过程如下：
（4）工具->tool->export as URDF
（5）导出URDF，步骤如下（因为没有关节，所以关节什么的都不用设置）
（６）生成的cube（本案例自己起的名字）就是一个ros包，所以直接放入ros工作空间下编译就行，什么都不用改（需要改质量什么的也可以改）。然后，在gazebo的launch文件中加
<node
name="spawn_model"
pkg="gazebo_ros"
type="spawn_model"
args="-file $(find cube)/urdf/cube.urdf -urdf -model cube"
output="screen" />
即可，看看导入效果叭：
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