ubuntu20.04，ros-noetic，gazebo11版本下，uuv_simulator报错——[gezebo-2]崩溃，double free... 报错的解决办法
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这是问题出现前执行的两个launch文件（先启动的上方的gazebo环境）
gazebo环境启动后，一切正常，
但是再启动下方的start_demo_teleop.launch节点后，上方的终端出现下图所示报错，并且rviz中模型显示不正常，如下图所示。
根据打印输出查看uuv_sensor_ros_plugins功能包下的ROSBasePlugin.cc文件中的InitBasePlugin函数，发现该函数没有在最后的地方返回bool值，加上return true之后，不再报错。。。。。。
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