1  学习计划

1-1 全部学习计划：

https://datawhaler.feishu.cn/wiki/QIE7wsNI2iqb91k5kR8c3L1in6e

1-2 Task03学习计划

强化学习与智能决策，机器人强化学习框架，PPO算法在机器人控制中应用，GenieSim仿真器（优先学习，有视频教程），ManiSkill仿真环境搭建与训练，

1.课程05-具身场景的深度和强化学习：该章节涵盖了“强化学习与智能决策”及“PPO算法” every-embodied/05-具身场景的深度和强化学习/01多机器人搬运家具强化学习.md at main · datawhalechina/every-embodied

2.GenieSim仿真器（优先完成作业）：

视频：AI通识课:AI+具身智能-课程详情 | Datawhale

文字：every-embodied/07-机器人仿真工具和benchmark/08GenieSim3配置.md at main · datawhalechina/every-embodied

3.课程07-机器人仿真工具和benchmark：该章节涵盖了ManiSkill（选学）

every-embodied/07-机器人仿真工具和benchmark/Maniskill详细文档 at main · datawhalechina/ai-hardware-robotic

2  GenieSim仿真器（优先完成作业）

按照视频教程“2.GenieSim仿真器（优先完成作业）”操作就好。

2-1  在“算力自由平台”租用2个实力。

这里需要注意的是，genie-sim这个启动非常慢，先启动这个，再启动openpi-geniesim实例。

2-2  按照视频教程创建仿真环境

 视频：AI通识课:AI+具身智能-课程详情 | Datawhale

这里说明一下，在openpi-geniesim中复制密码后，密码是不显示的，不报错就是OK了。

下面红圈的端口要修改为：8999    ，前面也要修改为：python3，修改后的如下：

python3 -c "import socket; s=socket.socket(); s.connect(('localhost', 8999)); print('OK')"

我在下面这里遇到问题了：

1.修改内容后，内容并没有被保存。关闭后，再打开还是没有改之前的样子。

2.下面的路径并没有，视频里对应的文件？organize_items_record.yaml文件在哪里？？？

所以，我成功启动了模拟环境，但是自动录屏的功能没有设置成功。

自己录制的视频如下：