原因：
在package.xml中检查以下两个地方，中间的依赖名是ament_cmake，如果写成cmake或者没写，就会出现找不的功能包的问题。

添加以下：

<buildtool_depend>ament_cmake</buildtool_depend>

以及文件末尾

  <export>  
    <build_type>ament_cmake</build_type>  
  </export> 
ps://blog.csdn.net/guanjing_dream/article/details/141329958

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