在ROS（Robot Operating System）社区中，确实存在许多关于开源灵巧手（dexterous hands）的项目，这些项目通常提供完整的ROS支持，使得开发者可以在ROS环境中轻松地集成和操作这些机器人手。以下是一些在ROS社区中比较知名的开源灵巧手项目：

1. Shadow Robot’s Dexterous Hand

   • 描述：虽然Shadow Robot的硬件不是开源的，但他们提供了完整的ROS支持，允许开发者在ROS环境中控制这些高级机器人手。
   • 特点：支持多种传感器反馈，包括触觉、力量和位置传感器。
   • ROS集成：提供了一个完整的ROS包，包括驱动程序和模拟环境。

2. Open Bionics - Ada Hand

   • 描述：Open Bionics 提供的Ada Hand是一个开源的机器人手项目，适用于义肢用户和机器人研究。
   • 特点：使用3D打印技术，成本较低，易于制造。
   • ROS集成：虽然主要是针对义肢用户，但也有开发者在ROS环境中使用Ada Hand进行研究和开发。

3. Yale OpenHand Project

   • 描述：耶鲁大学的OpenHand项目提供多种开源机器人手设计。
   • 特点：包括Model T和Model O等多种手型，适用于不同的应用场景。
   • ROS集成：提供ROS支持，使得这些机器人手可以轻松集成到ROS项目中。

4. InMoov

   • 描述：InMoov是一个完全开源的机器人项目，包括头部、手臂和手部。
   • 特点：可以使用家用3D打印机打印所有部件。
   • ROS集成：社区中有成员开发了ROS支持，使得InMoov可以在ROS环境中操作。

5. Robotic Open Platform (ROP)

   • 描述：ROP提供了多种开源硬件设计，包括机器人手。
   • 特点：鼓励开源和社区合作。
   • ROS集成：部分项目提供ROS集成支持。

这些项目在ROS社区中都有一定的知名度，它们不仅提供了硬件设计和软件支持，还通过ROS的集成，使得开发者可以更容易地进行编程和控制。ROS社区的开放性和灵活性使得这些项目可以被广泛地应用于教育、研究和实际的机器人应用中。

如果您对特定的机器人手感兴趣，可以访问ROS的官方网站或相关的GitHub页面，那里通常会有详细的安装指南、使用说明和代码库，这些都是开源的，允许用户自由下载和修改。