moveit问题一：moveit_assistan加载urdf模型问题

求知小菜鸟

2969人浏览 · 2020-06-04 15:38:53

求知小菜鸟 · 2020-06-04 15:38:53 发布

moveit问题一：moveit_assistan加载urdf模型问题

运行：roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch
当新建立的工作空间需要使用moveit进行加载模型崩溃问题，需要讲工作空间路径添加到一下文件中去。
打开环境变量

gedit ~/.bashrc

将下列添加到最后边。

source /home/li/ml_ws/devel/setup.bash

注释：li为电脑名字，ml_ws为工作空间名字

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