当具身智能从舞台走向生活，与物理世界交互的真实触觉数据将为这一过程注入“加速剂”。

想象一下：一双足够灵活的仿生灵巧手，戴着轻薄适形的手套，自然地抓握最轻薄的纸、有些分量的苹果、重量更大的“扳手”……抓取过程中，从手指到掌心，每一处微小的力道、力的方向、力的变化都被实时记录，经过不断重复，积累成机器人学习“像人一样触摸世界”的一手“教材”，具身智能的发展将会实现何种量级的加速？

这并非存在于想象中的场景，而是已经在7月3日举办的2026全球数字经济大会上真实发生。

精准记录每一次触碰

在2026全球数字经济大会新技术新产品首发首秀区，一只有了触觉的仿生灵巧手首发亮相。它熟练地展示着纸、苹果、扳手等不同物体的抓握操作，一旁的屏幕则实时记录着力道的变化。抓握过程行云流水，而这只仿生手之所以能够掌握抓握不同材质物体的合适力道，拥有了“像人一样的触觉”，秘密就藏在它所佩戴的途见科技自主研发的柔性触觉数据采集手套TachinGlove里。

TachinGlove搭载815个传感单元，支持法向力和切向力多维感知，依托高达0.05 N/cm²的超高力分辨度，能够捕捉mN级的微小力量变化。它不仅为仿生灵巧手补充了类人触觉，更把每一次操作都完整“翻译”成机器可读的触觉数据。

于是，一个前所未有的场景出现了：最自然的手部操作，不再是不可复制的经验，而是成为了可采集、可量化、可训练的数据资产。拿苹果不只是“拿苹果”，而是成为一段包含压力曲线、切应力方向、接触时序的完整触觉片段，为打造具身智能时代最稀缺的高质量“触觉教材”提供了原材料。

长期被忽视的“数据瓶颈”

在具身智能领域，行业的主流叙事长期聚焦视觉大模型、运动控制和硬件本身。一个关键瓶颈长期被忽视：机器人的“操作课”，一直没有高质量的“教材”。

当前，绝大多数机器人的触觉感知训练数据来自视觉识别和动作轨迹捕捉，触碰发生一瞬间的真实数据往往缺位。这就造成，机器人能精准判断“手应该伸向哪里”“手指应该如何弯曲”，却无法回答“施加了多大的力”“触摸到了什么材质”“物体表面温度如何”，等等。这种“感知断层”导致机器人在面对柔软、易碎、光滑或温度敏感的物体时频频失手，握得太松，物体滑落；握得太紧，物体破损；感知不到温度，烫伤自己或损坏设备……

TachinGlove的设计初衷，正是弥合这一数据鸿沟。其能够在指尖、指腹、指节、掌心等关键区域形成高密度触觉感知网络，实时采集压力、切应力等多模态触觉信息。此外，“空抓无信号”的领先设计，也使得TachinGlove能够精准区分“真实接触”与“空抓动作”，完整记录接触瞬间的关键数据，告诉机器人触摸到了什么、用了多大的力、物体质感如何。

最接近人手的“运动+感知”系统

除了为“触觉教材”提供高质量数据来源，TachinGlove的价值，还在于其为具身智能产业构建起一套完整的“触觉数据生产线”。

它不仅能将人类操作员的精细手部操作全程数字化，让机器人也能获得“老师傅的手感”；还能直接戴在灵巧手上，实现触觉补充，为高质量的触觉数据库注入源源不断的真实样本。

在数字经济大会北京达奇月泉仿生科技有限公司的展台上，当极致灵活的仿生灵巧手应手Y-Hand M1，戴上感知能力极强的柔性触觉数据采集手套TachinGlove，业界最接近人类“运动+感知”双系统的技术组合正式建立。Y-Hand M1负责“像人一样动”：以26个自由度、0.2 s的五指闭合时间及±0.04 mm的重复定位精度，复刻人手的灵活运动，覆盖拧、转、捏、握、提等全场景操作；TachinGlove则负责“像人一样感”：以千级传感器节点实时捕捉每一次触碰的力学细节，生成结构化触觉数据。

二者协同，让“仿生机器人”加速走向生活。

触觉数据闭环如何跑通

TachinGlove的核心定位，从来不是一双“给操作员戴的手套”，而是“为人类手部操作安装数据接口”的生产力工具。

在实际工作过程中，操作人员佩戴TachinGlove完成日常操作任务，手套同步记录包括视觉、触觉、人手姿态、空间定位等在内的全模态数据，与此同时，硬件可实现多重数据的时间同步，系统能够实现数据分段与标注，助力机器人更加“高效”地学习。TachinGlove还支持无线随时随地采集，对于人形机器人将要作业的室外场景均有良好的适应性。

这一“采集—处理—训练—部署”的闭环，正在将触觉数据从“稀缺品”变为“可规模生产的工业品”，为具身智能加速商业化落地提供坚实的感知数据支撑。

基于现有的大模型数据闭环，途见科技也在积极布局从VLA（视觉—语言—动作）到VTLA（视觉—触觉—语言—动作）的转变。通过提供行业领先的触觉采集方案，途见科技希望积累高质量的完整具身数据，搭建Benchmark（基准测试），引领行业规范、长效发展。

此次TachinGlove与Y-Hand M1联合亮相，向业界传递了一个清晰的信号：触觉数据的规模化采集时代已经到来。当“轻盈、灵动、刚柔并济”的仿生灵巧手，戴上了数据最精准的触觉数据采集手套，每一次触碰，都将成为机器人“触觉教材”的重要语料。

这不仅是两个产品的相遇，更是具身智能从“看得见”走向“摸得着”的关键一跃。