一、handpose_x 介绍

handpose_x 是一个用于手部姿态估计的项目，从提供的代码库信息来看，其主要功能和特点如下：

核心功能

实现手部 21 个关键点的检测与定位，通过训练好的模型对输入图像进行处理，输出手部关键点的坐标信息，并能将这些关键点以连线等方式可视化展示。

技术实现

1. 模型选择：支持多种深度学习模型进行训练和推理，包括 resnet 系列（resnet18、resnet34、resnet50、resnet101）、squeezenet 系列（squeezenet1_0、squeezenet1_1）、shufflenet 系列（ShuffleNetV2、shufflenet_v2_x1_5、shufflenet_v2_x1_0、shufflenet_v2_x2_0、ShuffleNet）、mobilenetv2 以及 ReXNetV1 等。
2. 数据处理：
   • 提供了数据增强功能（handpose_agu.py），通过旋转、缩放等方式扩充训练数据，提高模型的泛化能力。
   • 能够读取特定格式的数据集（含图像和对应的标注 json 文件），标注信息包括手部边界框（bbox）和关键点（pts）坐标。
3. 训练配置：可通过命令行参数配置训练相关参数，如学习率、批处理大小、训练轮数、图像尺寸、损失函数（支持 wing_loss 和 MSELoss）等。
4. 推理过程：加载训练好的模型，对测试图像进行预处理后进行推理，输出关键点坐标并可视化。

文件结构

• 包含训练相关代码（train.py）、推理相关代码（inference.py、onnx_inference.py）、数据处理代码（hand_data_iter 目录下的 datasets.py、handpose_agu.py 等）、模型定义代码（models 目录下的各模型文件）以及数据集读取示例代码（read_datasets.py）等。
• 提供了 LICENSE 文件，该项目基于 MIT 许可证开源。

项目地址：

https://github.com/XIAN-HHappy/handpose_x

二、handpose_x在物理引擎mujoco环境中驱动灵巧手实现多种手势

视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1dnviB7ERg/?vd_source=6f20800acf917d7acba11482f3414e33